助力機(jī)械手是鋁合金軌道廠家在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化技術(shù)的無人化生產(chǎn)而專門開發(fā)的一種省力設(shè)備。它可以代替人工在各種工位上打孔、搬運(yùn)、裝卸物料，整條生產(chǎn)線的效率可以提高50%以上。助力機(jī)械手可以有效節(jié)省人力和人工成本，提高勞動(dòng)和設(shè)備安全性，提高生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。

助力機(jī)械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，安全性好，提升工廠整體形象。在助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程中，在確定了機(jī)械手各動(dòng)作的較大行程后，可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作區(qū)段來分配各動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的移動(dòng)速度。

為了完成整個(gè)送料過程，液壓送料機(jī)械手需要完成夾緊工件、提升、拉伸、車削、平移等一系列動(dòng)作。這些動(dòng)作應(yīng)在工作節(jié)拍部分規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。具體的時(shí)間分配取決于很多因素。根據(jù)各種因素，經(jīng)過反復(fù)考慮，可以確定分配方案。助力機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，就要按照時(shí)間長來計(jì)算。

在工作時(shí)間短、動(dòng)作多的情況下，往往會(huì)同時(shí)進(jìn)行各種動(dòng)作，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，保證動(dòng)作的同步。伸縮運(yùn)動(dòng)的速度大于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)。在滿足工作節(jié)拍要求的情況下，盡量選擇較低的運(yùn)動(dòng)速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與手臂力量、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況確定。